スペースX社がCOTSの契約に基づいて開発を進めている宇宙輸送機がドラゴンだ。
ドラゴンは以下のモジュールから構成されている。
| 先端部 | ドッキング装置や機体全体を保護する。 |
| 加圧部 | クルーの搭乗部と加圧の必要な器材・貨物を格納する。 |
| 装置部 | 航空電子機器や帰還用パラシュート、RCSシステムを格納する。 |
| 格納部 | 加圧不要な(真空にさらしてもいい)器材・貨物を格納する。また太陽電池パネルを装着する。 |
器材・貨物のみを輸送する無人コンフィグレーションと、クルーが搭乗するコンフィグレーションがある。
両者は緊急脱出装置・生命維持装置の有無など、わずかな違いしかない。
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